| Class # | Date | Topic | Reading | Assignment | Due | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | Tue, Jan 13 | Class Introduction | Syllabus | Class Project | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | Thu, Jan 15 | Robotics Topics Introduction | Craig Chapter 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Tue, Jan 20
| Representing Cartesian Space
| Craig 2.1-2.7
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| 4
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| Thu, Jan 22
| Representing Orientations
| Craig 2.8-2.9
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| 5
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| Tue, Jan 27
| Grasp-Centered Object Representations
| TBD
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| Thu, Jan 29
| Action-Oriented Representations
| Learning to Predict Action Outcomes in Continuous, Relational Environments
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| Tue, Feb 3
| Kinematics I
| Craig 3.1-3.5
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| Thu, Feb 5
| ROS Introduction
| ROS Tutorials 1-9
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| 9
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| Tue, Feb 10
| Kinematics II
| Craig 3.6-3.9
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| 10
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| Thu, Feb 12
| ROS: Publishers and Subscribers
| Catkin Tutorials 1-3 | ROS Tutorials 10-20
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| 11
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| Tue, Feb 17
| Inverse Kinematics
| Craig 4.1-4.4, 4.10
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| Thu, Feb 19
| ROS: Baxter API | Project Work ROS Baxter API
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| Tue, Feb 24
| Jacobians
| Craig 5-5.8
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| 14
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| Thu, Feb 26
| Project Work
| n/a
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| 15
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| Tue, Mar 3
| Jacobians
| n/a
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| 16
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| Thu, Mar 5
| Project Work
| n/a
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| 17
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| Tue, Mar 10
| Control and Path Planning
| Craig 9-9.6 (skim details in 9.3) | Randomized Path Planning - A Tutorial
| Paper Summaries
| 18
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| Thu, Mar 12
| Project Work
| n/a
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| Checkpoint 1
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| Tue, Mar 17
| Holiday
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| Thu, Mar 19
| Holiday
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| 19
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| Tue, Mar 24
| Paper Discussion
| See paper assignments
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| Paper Summaries
| 20
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| Thu, Mar 26
| Project Work
| n/a
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| 21
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| Tue, Mar 31
| Paper Discussion
| See paper assignments
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| Paper Summaries
| 22
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| Thu, Apr 2
| Project Work
| n/a
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| Checkpoint 2
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| 23
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| Tue, Apr 7
| Paper Discussion
| See paper assignments
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| Paper Summaries
| 24
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| Thu, Apr 9
| Project Work
| n/a
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| 25
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| Tue, Apr 14
| Paper Discussion
| See paper assignments
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| Paper Summaries
| 26
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| Thu, Apr 16
| Project Work
| n/a
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| Checkpoint 3
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| 27
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| Tue, Apr 21
| Paper Discussion
| See paper assignments
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| Paper Summaries
| 28
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| Thu, Apr 23
| Project Work
| n/a
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| 29
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| Tue, Apr 28
| Paper Discussion
| See paper assignments
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| Paper Summaries
| 30
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| Thu, Apr 30
| Final Project Presentations
| n/a
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| Class Project
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| Mon, May 4
| Final Project Presentations: 1:30-3:30
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