| Class # | Date | Topic | Reading | Assignment | Due | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | Tue, Jan 17 | Class Introduction | Syllabus | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | Thu, Jan 19 | Representing Cartesian Space and Orientations | Craig 2.1-2.9 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Tue, Jan 24
| ROS Introduction
| Quigley 1-2
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| 4
| Thu, Jan 26
| Kinematics I
| Craig 3.1-3.5
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| 5
| Tue, Jan 31
| ROS Topics
| Quigley 3
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| 6
| Thu, Feb 2
| Kinematics II
| Craig 3.6-3.9
| Homework 1
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| 7
| Tue, Feb 7
| ROS Services and Actions
| Quigley 4-5
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| 8
| Thu, Feb 9
| The OU Baxter API
| Karpal API Baxter API
| Homework 2
| Homework 1
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| 9
| Tue, Feb 14
| ROS Tools
| Quigley 20
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| 10
| Thu, Feb 16
| Pointclouds and OU Karpal Object Systems
| Pointcloud2Objects
| Homework 3
| Homework 2
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| 11
| Tue, Feb 21
| Action-Oriented Representations
| Learning to Predict Action Outcomes in Continuous, Relational Environments
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| 12
| Thu, Feb 23
| Machine Learning: Supervised Learning Methods
| TBA
| Homework 4
| Homework 3
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| 13
| Tue, Feb 28
| Machine Learning: Reinforcement Learning Methods
| TBA
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| 14
| Thu, Mar 2
| Data Handling and Recording in ROS
| Quigley 9.1; 9.2; 8.7
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| 15
| Tue, Mar 7
| Project Planning
| n/a
| Class Project
| Homework 4
| 16
| Thu, Mar 9
| Machine Learning in Python
| Scikit-Learn
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| -
| Tue, Mar 14
| Holiday
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| -
| Thu, Mar 16
| Holiday
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| 17
| Tue, Mar 21
| Papers: Learning to Grasp from Experience
| TBA
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| Paper Summaries
| 18
| Thu, Mar 23
| Spatiotemporal Multidimensional Relational Framework Tutorial
| TBA
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| Checkpoint 1
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| 19
| Tue, Mar 28
| Project Reports/Planning
| n/a
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| 20
| Thu, Mar 30
| Kinematics in ROS
| Quigley 11
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| 21
| Tue, Apr 4
| Papers: Deep Learning for 2D and 3D Image Processing
| TBA
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| Paper Summaries
| 22
| Thu, Apr 6
| Papers: Learning Affordances
| TBA
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| Paper Summaries
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| 23
| Tue, Apr 11
| Project Reports
| n/a
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| Checkpoint 2
| 24
| Thu, Apr 13
| Jacobians and Inverse Kinematics
| Craig 5.7, 5.8, 5.10
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| 25
| Tue, Apr 18
| Papers: Learning Behavior Policies
| TBA
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| Paper Summaries
| 26
| Thu, Apr 20
| Papers: Connecting Perception, Action and Semantics
| n/a
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| Paper Summaries
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| 27
| Tue, Apr 25
| Papers: Learning from Demonstration
| TBA
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| Paper Summaries
| 28
| Thu, Apr 27
| Papers: Deep Action
| TBA
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| Paper Summaries
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| 29
| Tue, May 2
| Project Reports
| n/a
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| Checkpoint 3
| 30
| Thu, May 4
| Project Work
| n/a
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| 31
| Mon, May 8
| Final Project Presentations: 4:30-6:30
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| Final Projects
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