PES = Programming Embedded Systems
| Class # | Date | Topic | Reading | Assignment | Due | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | Tue, Jan 14 | Class Introduction | Syllabus | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | Thu, Jan 16 | Circuits Review: Ohms/Kirchoff's Laws; Resistors | PES 1.1-1.2 Electricity (review chapter 1) Voltage Divider | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Tue, Jan 21
| Diodes and Analog Comparators | Introduction to Microprocessors Diode Introduction (stop reading before the diode equation) | Diode Details (read Light Emitting Diodes) PES 1.3-1.5
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| Thu, Jan 23
| Binary/Hexadecimal Representations | Bit-Level Operators Digital I/O PES 2
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| Tue, Jan 28
| Finite State Machines I
| PES 3.1-3.3
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| Install Arduino/Teensy Tools | Catme Survey
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| Thu, Jan 30
| Project 0: Introduction to Teensy Programming
| Breadboards | Handling components Teensy HOWTO Project 0
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| Tue, Feb 4
| Finite State Machines II
| PES 3.4-3.6, 4.1-4.4 |
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| Thu, Feb 6
| Project 1: Addressing Multiple Digital Lines | Finite State Machines III PES 3.7-3.9, 4.6-4.7
| Project 1
| Project 0
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| 9
| Tue, Feb 11
| Digital to Analog Conversion
| PES 6.1-6.5, 12.1-12.3, 12.10 | Solving resistive circuits (focus on the Node Method)
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| 10
| Thu, Feb 13
| Project 2: Analog Signal Processing and Sensor Models | Analog to Digital Conversion PES 7.3, 12.4-12.7
| Project 2
| Project 1
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| Tue, Feb 18
| Catch-up
| n/a
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| Thu, Feb 20
| Project 3: Lateral Velocity Sensing | Serial Communication II Multiple Tasks PES 5.1-5.6
| Project 3
| Project 2
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| 13
| Tue, Feb 25
| Pulse-Width Modulation | DC Motor Control and H-Bridges PES 7.1 | H-Bridges
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| Thu, Feb 27
| Project 4: Pulse-Width Modulation and Motor Driver Control
| n/a
| Project 4
| Project 3
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| 15
| Tue, Mar 3
| Exam Preparation | Two's Complement Fixed-Point Representations Negative Numbers | PES 9.2
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| Thu, Mar 5
| Midterm Exam
| n/a
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| Tue, Mar 10
| Control I
| PES 11.1-11.3
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| Thu, Mar 12
| Project 5: Rate Gyroscopes and Damping Control | Control II PES 11.4
| Project 5
| Project 4
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| Tue, Mar 17
| Holiday
| n/a
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| Thu, Mar 19
| Holiday
| n/a
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| 19
| Tue, Mar 24
| Sensor Control: Sonar Example
| Devantech Sonar Specification
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| 20
| Thu, Mar 26
| Project 6: Heading Sensing and Orientation Control
| n/a
| Project 6
| Project 5
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| 21
| Tue, Mar 31
| Serial Communication I
| Serial Communication | ASCII Table PES 7.2
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| Thu, Apr 2
| Project 7: Proportional-Derivative Control and Tuning
| PES 11.5
| Project 7
| Project 6
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| 23
| Tue, Apr 7
| Scheduling
| PES 10.6
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| Thu, Apr 9
| Project 8: Lateral Velocity Control
| n/a
| Project 8
| Project 7
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| 25
| Tue, Apr 14
| Mission-Level Finite State Machines
| n/a
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| 26
| Thu, Apr 16
| Project 9: Finite State Machine Control I
| n/a
| Project 9
| Project 8
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| 27
| Tue, Apr 21
| System Safety and Watchdog Timers
| TBA
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| 28
| Thu, Apr 23
| Project 10: Finite State Machine Control II
| n/a
| Project 10
| Project 9
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| 29
| Tue, Apr 28
| Final Exam Review | Project Work n/a
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| 30
| Thu, Apr 30
| Final Project Demos
| n/a
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| Project 10
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| 31
| Fri, May 8
| Final Exam: 8-10am
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