Class # | Date | Topic | Reading | Assignment | Due | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 | Tue, Jan 19 | Class Introduction | Syllabus | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 | Thu, Jan 21 | Robotics Topics Introduction Representing Cartesian Space | Craig 1, 2.1-2.7 | Class Project | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 3
| Tue, Jan 26
| Representing Orientations
| Craig 2.8-2.9
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| 4
| Thu, Jan 28
| ROS Introduction
| O'Kane 1 and 2
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| 5
| Tue, Feb 2
| Kinematics I
| Craig 3.1-3.5
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| 6
| Thu, Feb 4
| Writing ROS Clients and Servers
| O'Kane 3
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| 7
| Tue, Feb 9
| Kinematics I-b
| n/a
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| 8
| Thu, Feb 11
| Managing ROS Resources
| O'Kane 5 and 6
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| 9
| Tue, Feb 16
| Kinematics II
| Craig 3.6-3.9
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| 10
| Thu, Feb 18
| The OU Baxter API
| TBA and review ROS Baxter API
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| 11
| Tue, Feb 23
| Inverse Kinematics
| Craig 4.1-4.4, 4.10
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| 12
| Thu, Feb 25
| Pointclouds and OU Baxter Object Systems
| TBA
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| 13
| Tue, Mar 1
| Action-Oriented Representations
| Learning to Predict Action Outcomes in Continuous, Relational Environments
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| 14
| Thu, Mar 3
| Jacobians
| Craig 5.7, 5.8, 5.10
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| 15
| Tue, Mar 8
| ROS Logging and the Parameter Server
| O'Kane 4 and 7
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| 16
| Thu, Mar 10
| Project Work
| n/a
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| -
| Tue, Mar 15
| Holiday
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| -
| Thu, Mar 17
| Holiday
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| 17
| Tue, Mar 22
| ROS Services and Bags
| O'Kane 8, 9
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| Paper Summaries
| 18
| Thu, Mar 24
| Project Work
| n/a
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| Checkpoint 1
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| 19
| Tue, Mar 29
| Paper Discussion
| See paper assignments
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| Paper Summaries
| 20
| Thu, Mar 31
| Project Work
| n/a
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| 21
| Tue, Apr 5
| Paper Discussion
| See paper assignments
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| Paper Summaries
| 22
| Thu, Apr 7
| Project Work
| n/a
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| Checkpoint 2
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| 23
| Tue, Apr 12
| Paper Discussion
| See paper assignments
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| Paper Summaries
| 24
| Thu, Apr 14
| Project Work
| n/a
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| 25
| Tue, Apr 19
| Paper Discussion
| See paper assignments
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| Paper Summaries
| 26
| Thu, Apr 21
| Project Work
| n/a
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| Checkpoint 3
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| 27
| Tue, Apr 26
| Paper Discussion
| See paper assignments
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| Paper Summaries
| 28
| Thu, Apr 28
| Project Work
| n/a
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| 29
| Tue, May 3
| Paper Discussion
| See paper assignments
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| Paper Summaries
| 30
| Thu, May 5
| Project Work
| n/a
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| Class Project
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| 31
| Wed, May 11
| Final Project Presentations: 1:30-3:30
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