PES = Programming Embedded Systems
Class # | Date | Topic | Reading | Assignment | Due | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 | Tue, Jan 26 | Class Introduction | Syllabus | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 | Thu, Jan 28 | Circuits Review: Ohms/Kirchoff's Laws; Resistors | PES 1.1-1.2 Electricity (review chapter 1) Voltage Divider | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Tue, Feb 2
| Diodes and Analog Comparators | Introduction to Microprocessors Diode Introduction (stop reading before the diode equation) | Diode Details (read Light Emitting Diodes) PES 1.3-1.5
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| Thu, Feb 4
| Binary/Hexadecimal Representations | Bit-Level Operators Digital I/O PES 2 | Review PES 16, 17, 18, 20
| Catme Survey
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| Tue, Feb 9
| Project 0: Introduction to Teensy Programming
| Breadboards | Handling components Teensy HOWTO Project 0
| Install Arduino/Teensy Tools
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| Thu, Feb 11
| Finite State Machines I
| PES 3.1-3.3
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| Tue, Feb 16
| Project 1: Addressing Multiple Digital Lines | Finite State Machines III PES 3.4-3.6, 4.1-4.4 | Project 1
| Project 0
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| Thu, Feb 18
| Finite State Machines II
| PES 3.7-3.9, 4.6-4.7
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| Tue, Feb 23
| Project 2: Analog Signal Processing | Digital to Analog Conversion PES 6.1-6.5, 12.1-12.3, 12.10 | Solving resistive circuits (focus on the Node Method) Project 2
| Project 1
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| Thu, Feb 25
| Analog to Digital Conversion
| PES 7.3, 12.4-12.7
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| Tue, Mar 2
| Project 3: Sensor Models | Serial Communication I Serial Communication | ASCII Table PES 7.2 Project 3
| Project 2
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| Thu, Mar 4
| Serial Communication II | Multiple Tasks Pulse-Width Modulation DC Motor Control and H-Bridges PES 5.1-5.6, PES 7.1 | H-Bridges
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| Tue, Mar 9
| Project 4: Pulse-Width Modulation and Motor Driver Control
| n/a
| Project 4
| Project 3
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| Thu, Mar 11
| Two's Complement | Fixed-Point Representations Negative Numbers | PES 9.2
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| Tue, Mar 16
| Exam Preparation | Control I PES 11.1-11.3
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| Thu, Mar 18
| Midterm Exam
| n/a
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| Tue, Mar 23
| Project 5: Houvercraft Motor Control | Control II PES 11.4
| Project 5
| Project 4
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| Thu, Mar 25
| FSM Control Examples
| Devantech Sonar Specification
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| 19
| Tue, Mar 30
| Project 6: Rate Gyroscopes and Damping Control
| n/a
| Project 6
| Project 5
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| Thu, Apr 1
| Project 7: Heading Sensing and Orientation Control
| PES 11.5
| Project 7
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| Tue, Apr 6
| NO CLASS
| n/a
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| Thu, Apr 8
| Mission-Level Finite State Machines
| n/a
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| Project 6
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| 23
| Tue, Apr 13
| Project 8: P-D Control for Orientation
| n/a
| Project 8
| Project 7
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| Thu, Apr 15
| Scheduling
| PES 10.6
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| Tue, Apr 20
| Project 9: Lateral Velocity Sensing
| n/a
| Project 9
| Project 8
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| Thu, Apr 22
| System Safety and Watchdog Timers
| TBA
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| 27
| Tue, Apr 27
| Project 10: Lateral Velocity Control
| n/a
| Project 10
| Project 9
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| 28
| Thu, Apr 29
| TBA
| TBA
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| 29
| Tue, May 4
| Final Exam Review
| n/a
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| Thu, May 6
| Final Project Demos
| n/a
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| Project 10
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| 31
| Fri, May 14
| Final Exam: 8-10am
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