PES = Programming Embedded Systems
Class # | Date | Topic | Reading | Assignment | Due | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 | Tue, Jan 14 | Class Introduction | Syllabus | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 | Thu, Jan 16 | Circuits Review: Ohms/Kirchoff's Laws; Resistors | PES 1.1-1.2 Electricity (review chapter 1) Voltage Divider | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
| 3
| Tue, Jan 21
| Diodes and Analog Comparators | Introduction to Microprocessors Diode Introduction (stop reading before the diode equation) | Diode Details (read Light Emitting Diodes) PES 1.3-1.5
|
|
| 4
| Thu, Jan 23
| Binary/Hexadecimal Representations | Bit-Level Operators Digital I/O PES 2
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| 5
| Tue, Jan 28
| Finite State Machines I
| PES 3.1-3.3
|
| Install Arduino/Teensy Tools | Catme Survey
| 6
| Thu, Jan 30
| Project 0: Introduction to Teensy Programming
| Breadboards | Handling components Teensy HOWTO Project 0
|
|
| |
|
|
|
|
|
| 7
| Tue, Feb 4
| Finite State Machines II
| PES 3.4-3.6, 4.1-4.4 |
|
|
| 8
| Thu, Feb 6
| Project 1: Addressing Multiple Digital Lines | Finite State Machines III PES 3.7-3.9, 4.6-4.7
| Project 1
| Project 0
|
| |
|
|
|
|
|
| 9
| Tue, Feb 11
| Digital to Analog Conversion
| PES 6.1-6.5, 12.1-12.3, 12.10 | Solving resistive circuits (focus on the Node Method)
|
|
| 10
| Thu, Feb 13
| Project 2: Analog Signal Processing and Sensor Models | Analog to Digital Conversion PES 7.3, 12.4-12.7
| Project 2
| Project 1
|
| |
|
|
|
|
|
| 11
| Tue, Feb 18
| Catch-up
| n/a
|
|
|
| 12
| Thu, Feb 20
| Project 3: Lateral Velocity Sensing | Serial Communication II Multiple Tasks PES 5.1-5.6
| Project 3
| Project 2
|
| |
|
|
|
|
|
| 13
| Tue, Feb 25
| Pulse-Width Modulation | DC Motor Control and H-Bridges PES 7.1 | H-Bridges
|
|
| 14
| Thu, Feb 27
| Project 4: Pulse-Width Modulation and Motor Driver Control
| n/a
| Project 4
| Project 3
|
| |
|
|
|
|
|
| 15
| Tue, Mar 3
| Exam Preparation | Two's Complement Fixed-Point Representations Negative Numbers | PES 9.2
|
|
| 16
| Thu, Mar 5
| Midterm Exam
| n/a
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| 17
| Tue, Mar 10
| Control I
| PES 11.1-11.3
|
|
|
| 18
| Thu, Mar 12
| Project 5: Rate Gyroscopes and Damping Control | Control II PES 11.4
| Project 5
| Project 4
|
| |
|
|
|
|
|
| -
| Tue, Mar 17
| Holiday
| n/a
|
|
|
| -
| Thu, Mar 19
| Holiday
| n/a
|
|
|
| |
|
|
|
|
|
| 19
| Tue, Mar 24
| Sensor Control: Sonar Example
| Devantech Sonar Specification
|
|
|
| 20
| Thu, Mar 26
| Project 6: Heading Sensing and Orientation Control
| n/a
| Project 6
| Project 5
|
| |
|
|
|
|
|
| 21
| Tue, Mar 31
| Serial Communication I
| Serial Communication | ASCII Table PES 7.2
|
|
| 22
| Thu, Apr 2
| Project 7: Proportional-Derivative Control and Tuning
| PES 11.5
| Project 7
| Project 6
|
| |
|
|
|
|
|
| 23
| Tue, Apr 7
| Scheduling
| PES 10.6
|
|
|
| 24
| Thu, Apr 9
| Project 8: Lateral Velocity Control
| n/a
| Project 8
| Project 7
|
| |
|
|
|
|
|
| 25
| Tue, Apr 14
| Mission-Level Finite State Machines
| n/a
|
|
|
| 26
| Thu, Apr 16
| Project 9: Finite State Machine Control I
| n/a
| Project 9
| Project 8
|
| |
|
|
|
|
|
| 27
| Tue, Apr 21
| System Safety and Watchdog Timers
| TBA
|
|
|
| 28
| Thu, Apr 23
| Project 10: Finite State Machine Control II
| n/a
| Project 10
| Project 9
|
| |
|
|
|
|
|
| 29
| Tue, Apr 28
| Final Exam Review | Project Work n/a
|
|
|
| 30
| Thu, Apr 30
| Final Project Demos
| n/a
|
| Project 10
|
| |
|
|
|
|
|
| 31
| Fri, May 8
| Final Exam: 8-10am
|
|
|
|
| |
Back to AME 3623: Embedded Real-Time Systems