PES = Programming Embedded Systems
Class # | Date | Topic | Reading | Assignment | Due | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1 | Tue, Jan 19 | Class Introduction | Syllabus | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 | Thu, Jan 21 | Circuits Review: Ohms/Kirchoff's Laws; Resistors; Capacitors Circuits New: Light Emitting Diodes Analog Comparators | REVIEW: Electricity Voltage Divider Pencasts: Resistors/Capacitors NEW MATERIAL: PES 1 Diode Introduction (read up to P-N junction discussion) Diode Details (read Light Emitting Diodes) Pencasts: Diodes (Day 2) | Catme Survey | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Tue, Jan 26
| Binary Representations | Introduction to Microprocessors Binary Encoding | Binary/Decimal Conversion PES 2.1-2.4 Pencasts: Binary Representations (Day 3)
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| Thu, Jan 28
| Digital I/O
| PES 2.5-2.8 | Arduino Mega 2560 schematic
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| Tue, Feb 2
| Finite State Machines I
| PES 3.1-3.3
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| Install AVR Tools
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| Thu, Feb 4
| Project 0: Introduction to Atmel Programming
| Breadboards | Handling components Atmel HOWTO REVIEW MATERIAL: fgetc() fputc() fputs() fprintf() NEW MATERIAL: Serial I/O functions on the Atmel Project 0
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| Tue, Feb 9
| Finite State Machines II | DC motor control & H-Bridges PES 3.5-3.6, 4.1-4.4 |
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| Thu, Feb 11
| Project 1: Addressing Multiple Digital Lines
| PES 6.1-6.5
| Project 1
| Project 0
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| Tue, Feb 16
| Timers and Counters I
| PES 12.1-12.3, 7.1, Notes on Timers and Counters
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| Thu, Feb 18
| Project 2: Pulse-Width Modulation
| n/a
| Project 2
| Project 1
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| Tue, Feb 23
| Digital to Analog Conversion
| Analog and Digital Information | Conversion Between Analog and Digital Review: Solving resistive circuits (focus on the Node Method) New: Pencasts: Analog/Digital representations (Day 11)
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| Thu, Feb 25
| Project 3: Motor Control
| n/a
| Project 3
| Project 2
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| Tue, Mar 1
| Analog to Digital Conversion
| PES 7.3 | Pencasts: Analog to Digital conversion (Day 13)
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| Thu, Mar 3
| Project 4: Analog Interfaces
| OUlib support for ADC
| Project 4
| Project 3
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| Tue, Mar 8
| Exam Preparation | Serial Communication PES 7.2 (focus on general ideas)
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| Thu, Mar 10
| Midterm
| n/a
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| Tue, Mar 15
| Holiday
| n/a
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| Thu, Mar 17
| Holiday
| n/a
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| 17
| Tue, Mar 22
| Serial Communication II
| n/a
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| Thu, Mar 24
| Project 5: Sensor Models: Distance Sensors
| PES 9.2
| Project 5
| Project 4
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| 19
| Tue, Mar 29
| Timers and Counters II
| PES 4.5
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| 20
| Thu, Mar 31
| Project 6: Rotation Rate Sensing and Damping Control
| n/a
| Project 6
| Project 5
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| 21
| Tue, Apr 5
| Proportional-Derivative Control
| PES 11.1-11.4
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| Thu, Apr 7
| Project 7: Heading Sensing and Position Control
| n/a
| Project 7
| Project 6
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| Tue, Apr 12
| Microprocessors and Memory
| Memory Concepts | Read-only Memory Microprocessors
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| Thu, Apr 14
| Project 8: Proportional-Derivative Control
| PES 11.5
| Project 8
| Project 7
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| 25
| Tue, Apr 19
| Finite State Machines III
| PES 3.4, 3.7-3.9
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| Thu, Apr 21
| Project 9: Finite State Machine Control I
| PES 4.6-4.7
| Project 9
| Project 8
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| 27
| Tue, Apr 26
| Sensor Control: Sonar Example
| Devantech Sonar Specification
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| 28
| Thu, Apr 28
| Project 10: Finite State Machine Control II
| n/a
| Project 10
| Project 9
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| 29
| Tue, May 3
| Final Exam Review | Project Work n/a
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| 30
| Thu, May 5
| Final Project Demos
| n/a
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| Project 10
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| 31
| Tue, May 10
| Final Exam: 8-10am
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