RTDS = Real Time Systems Development, Rob Williams
| Class # | Date | Topic | Reading | Assignment | Due | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | Tue, Jan 17 | Class Introduction | Syllabus | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | Thu, Jan 19 | Circuits Review: Ohms/Kirchoff's Laws; Resistors; Capacitors | Electricity VoltageDivider | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Tue, Jan 24
| Circuits: Light Emitting Diodes; | Analog Comparators Diode Introduction (read up to P-N junctions) | Diode Details (read Light Emitting Diodes)
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| Thu, Jan 26
| Logic Review: AND/OR/NOT gates; | Binary Numbers Basic gates | Boolean Algebra Derived gates XOR function; Binary Encoding Binary/Decimal Conversion HW 1
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| Tue, Jan 31
| Signed and Unsigned Integers
| Binary Math (read through | Assignment Operators) Negative Binary Numbers
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| Thu, Feb 2
| Processors I: Registers, memory, | Arithmetic Logical Units, Execution Process Memory Concepts | Read-only Memory Microprocessors HW 2
| HW 1
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| Tue, Feb 7
| Processors II
| n/a
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| Thu, Feb 9
| Processors III: Digital I/O ports on the Atmel, | Digital I/O in C Microprocessor Programming | Arguino Mega 2560 schematic
| HW 2
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| Tue, Feb 14
| Circuit Building in Practice
| Breadboards | Handling components
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| Thu, Feb 16
| Atmel Programming Basics
| Atmel HOWTO: for class, install winAVR | and (if necessary) AVR Studio fgetc() fputc() fputs() fprintf() Serial I/O functions on the Atmel
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| Tue, Feb 21
| Atmel Programming Basics II
| n/a
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| Thu, Feb 23
| Project 1 | In-class Project Work Project 1
| Project 1
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| Tue, Feb 28
| Analog/Digital Conversion
| Analog and Digital Information | Conversion Between Analog and Digital Successive Approximation ADC
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| Thu, Mar 1
| Analog/Digital Conversion II
| OUlib support for ADC
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| Project 1
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| Tue, Mar 6
| Midterm Review | Project 2 Project 2
| Project 2
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| Thu, Mar 8
| Midterm
| n/a
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| Tue, Mar 13
| Serial Communication
| Introduction to RS232 Communication | ASCII Table
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| Thu, Mar 15
| DC motor control & H-Bridges
| Motor Control Board section of | the Lab Hardware page
| Project 2
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| Tue, Mar 20
| Holiday
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| Thu, Mar 22
| Holiday
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| Tue, Mar 27
| Midterm Discussion | Proportional-Derivative Control PID Control
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| Thu, Mar 29
| Counters and Timers I: Atmel Implementation | Project 3 Notes on Timers and Counters | Project 3 Project 3
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| Tue, Apr 3
| Counters and Timers II: Interrupts
| Notes on Timers and Counters
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| Thu, Apr 5
| Finite State Machines I: Theory
| A FSM Gaming Example | RTSD Chapter 5 (see D2L)
| Project 3 Checkpoint
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| Tue, Apr 10
| Finite State Machines II: | Control Garage Door Controller | RTSD Chapter 6 (see D2L)
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| Thu, Apr 12
| Project 4 | Finite State Machines III: Implementation in C Project 4
| Project 4
| Project 3
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| Tue, Apr 17
| In-class Project Work
| n/a
| HW 3
| Project 4 checkpoint
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| Thu, Apr 19
| Sensor Control: Sonar Example
| Devantech Sonar Unit
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| Tue, Apr 24
| In-class Project Work
| n/a
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| HW 3
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| Thu, Apr 26
| Interrupts and the Shared Data Problem
| Continue on Notes on Timers and Counters
| HW 4
| Project 4
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| Tue, May 1
| Task Scheduling
| TBA
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| Thu, May 3
| Final Exam Review | HW 4 Discussion n/a
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| HW 4: Due at | beginning of class |
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| Thu, May 10
| Final Exam: 8-10am
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